Satura rādītājs:

Kādi roboti tika izmantoti seku likvidēšanai Černobiļā
Kādi roboti tika izmantoti seku likvidēšanai Černobiļā

Video: Kādi roboti tika izmantoti seku likvidēšanai Černobiļā

Video: Kādi roboti tika izmantoti seku likvidēšanai Černobiļā
Video: ПЫТКИ ПРОШЛОГО | ЧАСТЬ 1 #топ3 #пытки #история #интересно #mishacrylove 2024, Marts
Anonim

Seriāls "Černobiļa" pārliecinoši atrodas visu iespējamo 2019. gada labāko pirmizrāžu reitingu augšgalā. Daudzi novērtēja pamatīgumu, ar kādu veidotāji piegāja atomelektrostacijas avārijas traģisko apstākļu rekonstrukcijai. Tomēr ne viss sērijā ir tik gluds, un skatītāji pievērsa uzmanību daudzām detaļām, kas nepārprotami neatbilda realitātei.

Pirmā nasta: kādi roboti tika izmantoti Černobiļā
Pirmā nasta: kādi roboti tika izmantoti Černobiļā

Viens no tiem bija tēma par robotu izmantošanu katastrofas seku likvidēšanā. Viņu loma notiekošajā šķiet epizodiska, lai gan patiesībā tā bija daudz pamanāmāka. No Vācijas Federatīvās Republikas steidzami pasūtītie manipulatori MF-2 un MF-3 nebija paredzēti šādām starojuma devām un ātri sabojājās.

Un tad darbā tika iesaistīti speciālisti no PSRS galvenā robotikas centra Ļeņingradas Centrālā Robotikas un tehniskās kibernētikas pētniecības institūta (TsNII RTK), kuru jau toreiz vadīja leģendārais Jevgeņijs Jurevičs.

Jurēvičs, kuru dēvē par mājas robotikas tēvu, sāka ar automatizētas mīkstās nosēšanās sistēmas izstrādi pirmajam daudzvietīgajam pilotējamam kosmosa kuģim Voskhod, un 1968. gadā viņš vadīja pats savu Tehniskās kibernētikas projektēšanas biroju, no kura Centrālais pētniecības institūts. RTK daļa pēc tam pieauga. Tieši šeit 1986. gada 29. maijā pēc iespējas ātrāk - līdz 15. jūnijam - nāca pavēle izstrādāt un piegādāt komplektu "robotu līdzekļu mehanizētai atlūzu izvešanai no atomelektrostacijas teritorijas".

Attēls
Attēls

Izlūkošana uz vietas

Kā mums stāstīja RTK, kompleksam dots nosaukums "Gamma". Tajā bija plānots iekļaut izlūkošanas robotu, savācējrobotu, transporta robotu un vadības centru. Izlūkam jāapskata tīrāmā teritorija un jānoskaidro radiācijas situācija, pēc kuras savācējs robots varētu sākt savākt priekšmetus un iekraut tos transporta līdzeklī. Jurevičs lidoja uz Černobiļu.

Pētot situāciju uz vietas, viņš nepārtraukti koordinēja savu Ļeņingradas kolēģu darbu, kuri tolaik strādāja, nepārspīlējot, visu diennakti, divās 12 stundu maiņās. RTK mums paskaidroja, kā process tika organizēts: “Vispirms galvenais projektētājs stacijā noskaidroja veicamo darbu specifiku un atbilstošās prasības robotiem. Šie dati izstrādātājiem tika pārsūtīti pa tālruni. Pēc diskusijas tika veikti galvenie tehniskie risinājumi un noteikts piegādes laiks nākamajam robotam. Izgatavotie roboti ar īpašiem reisiem tika nogādāti Kijevā.

Pašā stacijā inženieru darbs tika organizēts ar 15-20 cilvēku komandām, kas nomainīja viena otru. "Ekspedīcijās tika iekļauti tikai brīvprātīgie," uzsvēra RTK. Viņi bija izmitināti kādreizējā bērnudārzā, dažus desmitus kilometru no stacijas, kur atradās avārijas seku likvidēšanas štābs.

Pirmā šeit ieradās riteņu izlūklidmašīna RR-1, kas veica radiācijas līmeņa mērījumus un noņēma cilvēkiem pārāk bīstamas vietas. Vairākas dienas robots pētīja trešā energobloka turbīnu telpu un gaiteni. “tas pats” ceturtais, strādājot vietās, kur starojums sasniedza 18 000 R / h. Vieglos robotus paši operatori piegādāja manuāli.

Savukārt uz jumtiem, kur cilvēkiem nebija iespējams vai pārāk bīstami nokļūt, tie tika nolaisti ar helikopteriem, saplākšņa konteineros, otru vadības kabeļa galu pārnesot uz blakus jumtu, kur tos saņēma operatori no Centrālās. RTK Pētniecības institūts.

RR-1

logrīku interese
logrīku interese

Svars: 39 kg, ātrums: 0,2 m/s. Strādājis: no 1986.gada 17.jūnija līdz 4.jūlijam (RR-1), no 1986.gada 27.jūnija līdz 6.jūlijam (RR-2). Riteņu robotu izlūkošana, kas aprīkota ar televīzijas kameru un dozimetru diapazonam no 50 līdz 10 000 R / h. To kontrolēja un baroja ar kabeli. To papildināja līdzīga mašīna PP-2, kas tika aizstāta ar modificētām PP-3 un PP-4 versijām. Fotoattēlā - PP-1 eksperimentāls paraugs

Buldozera izeja

"Pamatojoties uz šīs izlūkošanas rezultātiem, izrādījās, ka šī robotu izmantošanas tehnoloģija nav piemērota," sacīja RTK. "Lielākā daļa primāro darbu bija nepieciešama lielu platību tīrīšana no radioaktīvajiem atkritumiem, galvenokārt uz jumta." Pamatojoties uz to, RTK Centrālā pētniecības institūta izstrādātāji mainīja virzienu un sāka darbu pie robotizētiem buldozeriem. Un drīz Černobiļā sāka ierasties TR sērijas mašīnas.

Tie tika vadīti attālināti: daži ar kabeli, citi ar radio, un ievērojami atšķīrās aizsardzības sistēmās un kopumā dizainā. To veidotāji ar šādu uzdevumu saskārās pirmo reizi, un viņiem bija jāizvēlas labākie risinājumi tieši ceļā. Ātri tika atklātas arvien jaunas problēmas - straujais bateriju patēriņš, radiosakaru un elektronikas neuzticamība augsta starojuma apstākļos, un tās tika risinātas soli pa solim.

Pirmais buldozers TR-A1 tika izmantots 1500 kv.m. m jumta deaeratora skursteņa - tehniskā telpa, kas atrodas tieši pie atomelektrostacijas turbīnu halles, un vēlāk tika izmantota radioaktīvo atkritumu izgāšanai 4. energobloka iegrimē no jumtiem, kas atrodas virs tās. Kopumā mašīna noskrēja aptuveni 200 stundas neto laika – daudz vairāk, nekā varētu šķist pēc seriāla noskatīšanās.

Vēlāk parādījušies TR-B1 akumulatori tika aizstāti ar benzīna ģeneratoru ar 15 litru tvertni, kas nodrošināja līdz astoņām stundām autonomu darbību. To jau vadīja radio, un nepieciešamības gadījumā buldozera nazi varēja noņemt un aizstāt ar ripzāģi jumta materiāla griešanai uz jumta.

Beidzot jau 186. gada augustā negadījuma vietā ieradās buldozera mašīnas TR-G1 un TR-G2, kurām bija paaugstināta manevrēšanas spēja un ārkārtēja radiācijas pretestība.

TR-A1 un TR-A2
TR-A1 un TR-A2

TR-A1 un TR-A2, RTK Centrālais pētniecības institūts

TR-A1 un TR-A2 atšķīrās tikai kadrā. TR-A1 svars: 600 kg, kravnesība: 200 kg, kreisēšanas diapazons: 12 km. Nostrādāts: 200 stundas. Smags riteņu robots ar pievienotu darba instrumentu buldozera naža un kausa formā. Borta aprīkojums: skenējošā TV kamera, radiostacija R-407, divi STs-300 akumulatori ar sekundāro barošanas avotu, vadības bloks un pārnēsājams vadības centrs ar 150 m kabeli. Tr-A2, kas tai sekoja, bija līdzīga konstrukcija un atšķīrās tikai ar lietus aizsargplēves transportēšanas un uzstādīšanas rāmi.

Kāpurķēžu transportlīdzekļi

Tā laika pusvadītāji neizturēja ekstrēmas starojuma devas, un uz TR-G robotiem viņi mēģināja visas elektroniskās shēmas pārnest uz vadības punktu, kas savienots ar mašīnām ar kabeli. Viss, ko nevarēja pārsūtīt, tika aizstāts ar uzticamām releju shēmām, strāva tika piegādāta arī pa strāvas kabeli.

Vispār inženieriem nācās pielikt kabeļus atsevišķi, un kabeļu kārtas parādījās pēdējiem robotiem, kas ieradās Černobiļas atomelektrostacijā. Pateicoties viņiem, kabelis visu laiku palika nedaudz nostiepts, kas izslēdza sadursmes ar to un uzķeršanos uz šķēršļiem.

Riteņu izlūkošanas mašīnas nevarēja izbraukt visur, tāpēc nākamais transportlīdzekļu pāris (PP-G1 un PP-G2) arī saņēma kāpurķēžu platformu. 65 kilogramus smagie roboti varēja attīstīt līdz 0,3 m/s un ļāva izpētīt situāciju pašā katastrofas centrā – ap ceturtā spēka agregāta atteici. Smagos automobiļus darba pozīcijās varēja nogādāt tikai ar helikopteru palīdzību, un te atkal nācās smagi strādāt inženieriem.

Viņi izstrādāja televīzijas sistēmu pilotiem ar kameru, kas uzstādīta uz kabeļa pie kravas slēdzenes, un displeju kabīnē. Process atgādināja automašīnas novietošanu stāvēšanai ar orientāciju uz atpakaļskata kamerām – ar atšķirību, ka viss notika debesīs virs nāvējoša reaktora. "Visbīstamākais bija viens no pirmajiem burbuļu baseina izlūkošanas robotiem, kas atradās tieši zem eksplodējošā spēka bloka, kur radiācijas jauda sasniedza 15 000 rentgenu stundā," vēlāk atcerējās Jevgeņijs Jurevičs. "Cilvēks, kurš ieskatījās šajā ellē, bija lemts."

TR-G1

Svars: 1400 kg, ātrums: 0,12 m/s. Smags kāpurķēžu robots ar buldozera nazi piestiprinātu darba instrumentu. Vadība un barošana - caur 200 metru kabeli.

Kāpurķēžu TR-G2 "Antoshka"
Kāpurķēžu TR-G2 "Antoshka"

RTK Centrālais pētniecības institūts

TR-G1 brālis ir kāpurķēžu TR-G2 "Antoshka"

Beigas un jauns sākums

Avārijas seku likvidēšanai strādāja citu PSRS robotu institūtu un uzņēmumu mašīnas, tostarp VNIITransmash, kas piegādāja pāris specializētu transporta STR - "mēness roverus", kas parādījās tajā pašā sērijā. Taču visnozīmīgākais izrādījās RTK Centrālā pētniecības institūta ieguldījums: divu mēnešu laikā viņi ne tikai modernizēja vācu MF, bet arī nosūtīja uz Černobiļu 15 izlūkošanas, ražas novākšanas un transporta robotus.

Viņu dienests, kas sākās 1986. gada jūnijā, beidzās 1987. gada februārī. Pēc paša Jevgeņija Jureviča teiktā, tie aizstāja vairāku tūkstošu cilvēku darbu, darbojoties visbīstamākajos apgabalos. Černobiļas avārijas seku likvidēšanas laikā roboti pārbaudīja vairāk nekā 15 000 kv. m no stacijas, tās teritorijas un jumtiem, un iztīrīti ap 5000 kv. m.

RTK Centrālais pētniecības institūts uzskata, ka šī katastrofa kļuva traģiska, bet būtisks punkts, no kura sākās sadzīves ekstrēmā robotika - izlūkošanas mašīnas, pētnieki, glābēji… Šeit tika atrasti un izstrādāti daži svarīgi konceptuālie risinājumi, kas ieviesti mūsdienu mašīnās - grupā. darbs, modulāra konstrukcija un tā tālāk. Tomēr par to mēs jau esam rakstījuši.

Ieteicams: