TOP 7 mikrofunkcionālie roboti no pagātnes

2024 Autors: Seth Attwood | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2023-12-16 16:11

Ir grūti atrast cilvēku, kurš nezinātu, kas ir roboti, un lielākā daļa cilvēku tos uzskata par mūsdienu izgudrojumu. Dažos veidos tā patiešām ir taisnība, taču ir vērts atzīmēt, ka cilvēki kopš seniem laikiem ir mēģinājuši izveidot mehānismus, kas spēj veikt dažādas sarežģītas darbības. Ierīces, ko radījuši pagātnes laikmetu zinātnieki un inženieri, joprojām pārsteidz šodien ar izgudrotāju radošumu.

1. Pārvietojamās statujas

Senatnē mehānika tika attīstīta tik daudz, ka inženieri radīja tā sauktos automātus - mehānismus, kas pārvietojas, izmantojot virvju un skriemeļu sistēmu. Pirmās pieminēšanas par pārvietojamām statujām datētas ar 1100. gadu pirms mūsu ēras. Mehānisms tika izveidots Senajā Ēģiptē, un priesteri to izmantoja kā "dievu gribas vadītāju", izvēloties jaunu faraonu. Kustīgā statuja no pretendentu vidus izvēlējās valdnieku, izstiepjot roku un norādot, kurš sēdēs tronī.

Senajā Grieķijā līdzīgu pārvietojamu automātu uzbūvēja Aleksandrijas Ktešebijs. Viņa statuju kontrolēja izciļņa mehānisms un viņš zināja, kā mainīt pozīciju: apsēsties un piecelties.

2. "Atmaksas roka"

Stingri sakot, šo ierīci nevar klasificēt kā automātu, jo cilvēkiem un buļļiem tā bija jāaktivizē. Bet to var saukt par "robotikas" rokas priekšteci. Tiek uzskatīts, ka 2013. gadā pirms mūsu ēras. Sirakūzu aplenkuma laikā Arhimēds radīja mehānismu, lai palīdzētu pilsētas aizstāvjiem nogremdēt iebrucēju kuģus, neatstājot cietokšņa sienu. Tas bija pazīstams kā Claw un sastāvēja no virvju, siju un skriemeļu sistēmas. Mehānisms iemeta virvi, kuras galā bija piesiets āķis, ar kuru tas pieķērās ienaidnieka kuģa dibenam. Vērši sāka vilkt virvi, un jūras kuģis apgāzās. Vēsture nav saglabājusi ticamus datus, ka šāda mašīna tika uzbūvēta, taču mūsu laikos inženieru grupa uzbūvēja Arhimēda "Spīli" un pierādīja, ka ierīce darbojas.

3. "Kokteiļu automāts"

Sengrieķu inženieris bizantietis Filons, kurš dzīvoja 3. gadsimtā, bija ģeniāls mehāniķis. Viņš izklāstīja savas zināšanas 9 sējumu traktātā ar nosaukumu Mecha¬ni¬ke syn¬tak¬sis, no kuriem daži ir nonākuši līdz mūsdienām. Sējumā Pneimatika viņš apraksta mehānismu, kas izveidots kalpones formā ar krūzi vienā rokā. Šo ierīci var saukt par kokteiļu automātu: kad krūze tika ievietota otrā rokā, statuja tika aktivizēta un piepildīja krūzi ar vīnu un ūdeni no iekšpusē paslēptajiem traukiem.

4. Bruņinieks un lauva

Ģeniālais Leonardo da Vinči bija neparasti daudzpusīgs cilvēks. Daudzi maģistra ieraksti tika zaudēti, bet tie, kas ir atrasti, šodien pārsteidz zinātniekus. 1957. gadā viņa dokumentos tika atrasti mehāniskā bruņinieka zīmējumi. Balstoties uz da Vinči zīmējumiem, robotikas inženieris Marks Roheims 2002. gadā rekonstruēja automātu. Bruņinieks var veikt dažas cilvēka kustības: pagriezt galvu, ievietot, apsēsties, kustināt rokas. Tas viss ir saistīts ar rullīšu un kabeļu sistēmu un vadības ierīci krūtīs. Mehāniskā lauva darbojas pēc tāda paša principa, ko 1515. gadā pēc pāvesta Leona X pasūtījuma izgatavoja Leonardo da Vinči. Automāts bija paredzēts kā dāvana Francijas karalim Franciskam I un varēja pārvietoties pa noteiktu maršrutu. Kad viņš sastinga vietā, uz viņa krūtīm atvērās durvis, aiz kurām nodalījumā bija lilijas - franču monarhu heraldiskais simbols.

5. Mūks lasa lūgšanu

1500. gados viens no izcilākajiem pulksteņu ražotājiem bija Džanello Toriano. Viņš uzticīgi kalpoja imperatoram Kārlim V un viņa izklaidei radīja mehāniskas lelles: mazi karavīri cīnījās uz galda un putni, kas lidoja pa zāli. Viens no viņa darbiem, ko pasūtījis Spānijas karalis Filips II, joprojām ir darba kārtībā un pašlaik glabājas Smitsona institūtā (ASV). Figūriņa ir izgatavota mūka formā ar rožukroni rokās un veic visas kustības, kas tiek veiktas lūgšanas laikā. Automāts pārvietojas pa kvadrātveida trajektoriju un kustina lūpas, it kā čukstu lūgšanas vārdus. Viņš var izbolīt acis, pagriezt galvu, ar kreiso roku pielikt lūgšanu krelles pie lūpām un ar labo sist sev pa krūtīm.

6. Japāņu lelles Karakuri ningyo

Uzlecošās saules zemē roboti ir ne tikai ļoti populāri, Japāna ir atzīta pasaules līdere robotikas jomā. Tas sākās kā aizraušanās ar mehāniskām lellēm, no kurām pirmās tika izgatavotas Edo periodā (1603-1868). Rotaļlietas bija trīs veidu: teātra (butai karakuri), miniatūras (dzashiki karakuri) un reliģiskās (dashi karakuri). Mazie karakuri zašiki bija rotaļlietas bagātu kungu izklaidei. Piemēram, lelle varētu pasniegt tēju: viņa piegāja pie viesa ar dzēriena krūzi uz paplātes un sastinga gaidot. Kad krūze tika izņemta, lelle paklanījās un pārcēlās uz sāniem. Automāts pārvietojās uz grīdas, izmantojot zem kimono paslēptus riteņus.

7. "Dāma mūziķe", "Rakstniece" un "Atvilktne"

Par automātu izgatavošanas mākslas virsotni tiek uzskatīti pārsteidzošie Šveices pulksteņmeistara Pjēra Žakē-Droza darbi. 1773. gadā viņš izgatavoja automātisku lelli, kas spēj uzrakstīt vairākus vārdus - līdz 40 rakstzīmēm. Tas ir veidots zēna formā, kas sēž pie galda un tur rokā spalvu. Mašīna neraksta tikai vārdus, tā pilnībā atdarina visu procesu. Lelle pagriež galvu pret tintnīcu, iemērc tajā spalvu un nokrata no tās lieko tinti. Rakstot vārdus, lelles acis seko tekstam, kas parādās. Interesanti, ka automātu var ieprogrammēt, mainot tekstu, un tie, atcerieties, ir 1770. gadi! Pēc "Rakstnieka" pulksteņmeistars izveidoja "Atvilktni" (automāts uzzīmēja suni un parakstīja zīmējumu) un "Mūziķa kundzi" (lelle spēlēja klavesīnu). Automāti joprojām darbojas un tagad atrodas muzejā Šveices pilsētā Neišatelā.

Kognitīvs fakts:Lelle Lady Musician spēlē īstu, nevis iepriekš ierakstītu mūziku. Viņai tika izgatavots miniatūrs klavesīns, un viņa patiešām pieskaras taustiņiem ar pirkstiem. Uz mūzikas stenda ir notis, un iekārta spēj atskaņot piecas melodijas, kuras sarakstījis pulksteņmeistara dēls.