Fjodors - krievu robotu astronauts

2024 Autors: Seth Attwood | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2023-12-16 16:11

Krievijas Padziļināto pētījumu fonds prezentējis jaunu antropomorfu robotu, kuru nākotnē plānots izmantot uz pilotējamiem kosmosa kuģiem kā astronautu palīgu. Viņš arī zina, kā vadīt UAZ.

Ierīce tika nosaukta Fedor (no angļu valodas saīsinājuma FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research, pēdējais eksperimentālais demonstrācijas objekts).

2014. gadā Krievijas valdība iepazīstināja ar plānu atsākt padomju Mēness izpētes programmu, kas tika pārtraukta 1976. gadā. Krievijas Mēness programma paredz piecu automātisko staciju palaišanu 2019.-2024.gadā, kas nodarbosies ar Zemes pavadoņa izpēti. Šos transportlīdzekļus plānots palaist no Vostočnijas kosmodroma.

Mēness programma paredz arī iespēju Mēnesi kolonizēt ar iespējamu pirmās pastāvīgās bāzes izveidi uz Mēness 2030. gadā. Pateicoties kolonistu apmešanās vietai uz Mēness, varas iestādes plāno veikt Zemes pavadoņa izpēti un atlasīt apgabalus, kas ir visrentablākie Mēness augsnes ieguves un ģeoloģiskās izpētes ziņā. Roboti palīdzēs cilvēkiem izveidot bāzi un veikt izlūkošanu.

Tehniskās detaļas par jauno robotu Fedor netika atklātas. Aparāts ir padarīts antropomorfs. Spriežot pēc videomateriāla, robota iekšējie algoritmi vēl nav pilnībā izstrādāti. Par to liecina ievērojama kavēšanās pirms uzdevuma veikšanas, kā arī vispārējais aparāta mazais ātrums.

No Foundation for Advanced Study sniegtā video ir grūti izdarīt nepārprotamus secinājumus par robota funkcionalitāti. Fakts ir tāds, ka video parāda, kā robots sāk veikt noteiktus uzdevumus, bet neparāda, ar kādu rezultātu tas tos pabeidz.

Piemēram, video redzams, ka robots var vadīt UAZ SUV. Šī video secība tiek pārtraukta brīdī, kad robota vadītā automašīna iebrauc asā pagriezienā. Veiksmīgam pagriezienam ir nepieciešams vairākas reizes pagriezt stūri, nododot rokas. Taču video nav redzams ne pašas automašīnas pagriešanas process, ne robota stūres pagriešanas process.

Citā video segmentā Fjodors, izmantojot urbi, urbj putu betona blokā urbumu, taču nez kāpēc urbja leņķis skaidri atšķiras no taisnā. Jāpiebilst, ka brīdī, kad urbis iziet cauri blīvam materiālam un iekrīt putuplasta blokā esošajā dobumā, robota automatizācija darbojas diezgan ātri: ierīce veiksmīgi aptur urbi un nezaudē līdzsvaru.

Salīdzinājumam, pērn veicot līdzīgus uzdevumus DARPA Robotics Challenge, amerikāņu kompāniju radītie roboti nereti zaudēja līdzsvaru un krita.

Krievu robots Fedor spēj darboties gan autonomi, gan operatora kontrolē. Robota kustības tiek mācītas gan caur datorizētu trīsdimensiju modeli, uz kura katrai tā kustīgajai vienībai tiek noteikta kustības trajektorija, gan ar cilvēka operatora kustību atkārtošanu.

Krievijas vicepremjera Dmitrija Rogozina ierakstā savā Facebook lapā tiek apgalvots, ka jaunais robots Fedor tiks pielāgots dalībai daudzsološa pilotējama kosmosa kuģa lidojumā. Pielāgošanu veiks Energia raķešu un kosmosa korporācijas speciālisti un jauns projektēšanas birojs. Plānots, ka robota Fedor lidojuma testi uz kuģa sāksies 2021. gadā.

2013. gada novembrī Gagarina kosmonautu apmācības centrā tika prezentēts vēl viens Krievijas antropomorfais robots SAR-401. Tas bija paredzēts nosūtīšanai uz Starptautisko kosmosa staciju. Šim aparātam ir tikai ķermeņa augšdaļa ar "galvu" un pāris "roku" manipulatoriem.

Lai vadītu šo robotu, operators izmanto īpašu uzvalku - tajā cilvēka, viņa roku un pat pirkstu kustības tiek pārraidītas uz mašīnu. Informāciju par robota priekšā notiekošo operators saņem no ierīces galvā uzstādītajām videokamerām. Robots sver 144 kilogramus, un robots spēj pacelt līdz 10 kilogramiem.

Vasilijs Sičevs